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惑星タトゥイーンに向かったルークとレイア姫は、ジャバ・ザ・ハットに捕らえられたハン・ソロの救出に成功。その後、ジェダイの修行を完成させるため再び惑星ダゴバに訪れたルークは、ヨーダから驚くべき秘密を明かされる。一方、帝国軍は新たなデス・スターの建造を目論んでいた。それを知った反乱軍は、森の惑星エンドアでデス・スターの防御シールドを放射している装置の破壊を計画。エンドアの住民・イウォーク族の力を借りて、シールドの発生地へ向かう。そしてルークはダース・ベイダーを暗黒面から救い出すため、一人で帝国軍のもとへ乗り込むが……。